7月14日，在深圳地鐵2號線灣廈站，一個外形可愛的機器人搭乘地鐵執行配送貨任務。   南方日報記者 魯力 通訊員 陳為 攝

7月14日，在深圳地鐵2號線灣廈站，一個身披卡通“外衣”、憨態可掬的機器人正式“上崗”，為站內的7-Eleven便利店送貨上門——這是全球首個由機器人自主搭乘地鐵完成末端配送的應用測試。

當天上午，不少市民在深圳地鐵2號線灣廈站目睹了這一情景：一臺機器人自主規劃最優路線后，搭乘地鐵列車送貨。它沿著站廳緩緩移動，遇到行人會主動避讓；到達站臺后，它耐心等待列車進站，隨后自行上車，穩穩?？吭谥付ㄎ恢?，最終將貨物精準送達站點內的便利店。

據悉，這是深鐵集團與萬科合作推進的“軌道交通+機器人配送”項目的一次實測。該項目由萬科旗下萬緯物流研發，通過AI調度系統與多傳感器融合技術，實現機器人在地鐵復雜環境下的自主導航與安全運行。目前，該系統尚處于測試階段，后續將根據實際運營情況不斷優化調整。

“過去門店主要依靠地面交通工具進行補貨，經常面臨高峰期擁堵、停車難等問題?！钡罔F灣廈站7-Eleven店長表示，“如果能全面應用機器人配送，將極大降低配送成本和時間損耗?！?/p>

隨著深圳地鐵網絡持續擴展，“地鐵+零售”的本地生活服務需求日益旺盛。目前，7-Eleven在深圳地鐵已開設超過100家門店，日均服務通勤客流約900萬人次。但傳統配送方式正面臨效率瓶頸，尤其是在早晚高峰時段，配送車輛難以進入地鐵站點周邊區域。

此次推出的配送機器人，集成了AI算法、全景激光雷達、智能底盤等多項技術。其“大腦”是萬緯物流自主研發的智能調度系統，可根據訂單量、站點位置、配送時效等要素動態規劃路徑；“眼睛”是全景激光雷達，可對站內地圖建模，實現精準定位；“骨骼與神經”則是高性能機械結構和控制系統，使其具備自主乘梯、進出站臺、識別列車到站等功能。

據測算，僅需部署41臺此類機器人，即可覆蓋深圳地鐵內所有7-Eleven門店的旺季配送需求。未來推廣后，這項應用將進一步提升地鐵平峰運力利用率，緩解路面交通壓力，并推動城市物流向智能化、綠色化方向發展。

深圳作為中國工業機器人產量最大、服務機器人產能最集中的城市，工業機器人年產量約占全國總量的20%，服務機器人產能占全球60%以上。近年來，深圳不斷拓展機器人應用場景，從智能制造、醫療輔助到安防巡邏，機器人正在成為城市治理和服務的重要力量。這也是繼比亞迪工廠、醫院診療室、街道巡邏點之后，機器人在深圳落地的又一標志性應用場景。

◆編輯：徐雨君◆二審：鄭沛鋒◆三審：周亞平